Hallo Dirk!

Grundsätzlich ist die Voraussetzung für den Fernzugriff immer eine Steuerzentrale (https://support.apple.com/de-de/HT207057) in dem betreffenden Zuhause. Wir empfehlen ein Apple TV 4/4K oder einen HomePod. Dann kannst Du von unterwegs an einem Hotspot oder über die Datenverbindung des iPhone auf das Zuhause zugreifen. Du kannst die Geräte auch schalten. Auch Benachrichtigungen erhältst Du unterwegs unterwegs. Auf die Video-Sequenzen der Eve Cam wirst Du auch zugreifen können, sie liegen allerdings in iCloud (https://support.apple.com/de-de/HT210538).

Du musst nur das Apple TV mit dem iPhone konfiguriert haben (https://support.apple.com/de-de/guide/tv/atvb73e46488/tvos letzter Absatz), der Rest geht automatisch.
Der Zugriff von unterwegs ist bei Apple erklärt, lies bitte die Information aus dem ersten Link.

Du nutzt ein altes iPhone 5s, auf dem iOS 13.4 nicht läuft und somit auch nicht die aktuelle Version von Home, auf die sich der Post bezieht, die Anzeige der Steuerzentrale ist aber ok.

Grundsätzlich: Apple geht davon aus, dass alle beteiligten Geräte das aktuelle iOS nutzen, das Apple TV also tvOS 13.4 und das iPhone iOS 13.4. Es mag auch mit der alten Version funktionieren...

Viele Grüße, volker
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Mar 30, 2020