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Hallo Ben!
Das Ganze geht alles nur über die App Home von Apple, das gilt für alle Kameras mit HomeKit Secure Video aller Hersteller. Lässt Kurzbefehle den Zugriff zu, könnte das gehen, das bezweifle ich allerdings. Das wäre auch eine Frage/Wunsch an Apple, wir können da nichts machen: https://www.apple.com/feedback/iphone.html
Ich wünsche noch einen schönen Sonntag, Volker