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Hallo Tobias,
nicht umsonst nennen wir als Voraussetzung für die Steuerzentrale das Apple TV 4/4K oder den HomePod, das iPad ist mehr als unzuverlässig, macOS-Geräte gehen gar nicht.

Wird trotz unseres Rates/Voraussetzung ein iPad genutzt, muss iPadOS 14 oder neuer laufen und das Gerät ständig über das Netzteil mit Strom versorgt sein. Aber auch dann funktioniert es oft nicht, wie Du siehst.

Kunden mit Apple TV 4/4K oder HomePod nutzen die Funktion ohne Probleme, auf der Steuerzentrale lastet die meiste Arbeit bei allen Kameras mit HomeKit Secure Video. Ich würde dringend anraten, ein Apple TV 4/4K oder einen HomePod anzuschaffen.

Viele Grüße,
Volker

P.S.: Da Du den selben Text in zwei Variationen zwölf Mal innerhalb von vier Minuten gepostet hast, habe ich elf Versionen gelöscht, einmal reicht.